欽明天皇の勅願で円手院正澄という行者が開基。天平６年に役の小角より５代目の寿元という行者が熊野から十二社権現を勧請し修験道場にあてた。その後、その後、弘法大師が再興に尽くされ、鎌倉時代に源頼朝が池禅尼をともらうため経塚を築いた。武家から信仰を集め栄えたが、徳川時代には伊達家の菩提寺だった。寺号は「あげいしじ」「めいせきじ」と併用されている。本尊は千手観音。