嵯峨天皇の勅願で弘法大師は、弘仁１３年に熊野権現を鎮護する寺として開いた。薬師如来を刻んで本尊として安置された。往時は真言２４坊、天台１２坊といらかをつらね、顕教、密教の修行、勉学の道場として栄えた。天正の兵火でことごとく焼かれ、現在の本堂は慶長年間に再建された。石段の欅の大樹は大師のお手植えといわれている。通称、小松尾寺と呼ばれる。